・追加調査項目は特にありません。  理由)ハンド以外の装置側要因でPAD剥がれが発生する要因がない為。  1)電磁弁不良/SHと3pinの高的简体中文翻译

・追加調査項目は特にありません。 理由)ハンド以外の装置側要因でPA

・追加調査項目は特にありません。 理由)ハンド以外の装置側要因でPAD剥がれが発生する要因がない為。 1)電磁弁不良/SHと3pinの高さ不良によりSH→3pinへの受け渡しに引き剥がしが発生した場合 →VACの接着強度よりもセラミックの方が弱い為、先にハンドが折れてしまいます。 今回PADが先に剥がれている事から、PAD側の問題(装置側ではない)と考えられます。 <SH→3pinへの受け渡し時のVACシーケンスは以下> SH_Z下降開始と同時にVAC_OFF SHと3pinの受け渡し位置への到達は約100~150ms SHハンドの高さと電磁弁の応答性にもよるが若干の引き剥がしは発生している。
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-附加检验项目不特别。<br>因为PAD剥离存在对比原因)手以外的装置侧因素没有发生因素。<br> <br>1)当剥离,转印到SH→3PIN由电磁阀故障/ SH和3PIN的高度产生的发生故障<br>的那些的陶瓷比的→VAC的粘合强度较弱,但是将手更早断裂。<br>从这个事实,这一次PAD之前剥离,这将被视为问题的PAD端(但不是在设备侧)。<br><br><SH→以下在递送到3PIN时间VAC序列> <br>SH_Z向下同时作为VAC_OFF的开始<br>到SH和3针达到约100〜150毫秒的转印位置<br>SH手高度以及响应是由于电磁阀的,但略产生剥离。
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没有额外的调查项目。 <br> 原因)因为除了手设备侧因素,没有导致PAD剥离的因素。<br> <br>1) 如果电磁阀故障/SH 和 3 针高度差导致撕裂到 SH = 3 针<br> • 由于陶瓷比 VAC 的粘合强度弱,因此手会先折断。<br> 由于 PAD 的剥离时间已提前,因此 PAD 侧的问题(而不是设备侧)被视为问题。<br><br>[SH= 3 针传递时的 VAC 序列如下]<br> SH_Z开始下降的同时VAC_OFF<br> 约 100 到 150 ms 到达 SH 和 3 针传递位置<br> 根据 SH 手的高度和电磁阀的响应性,发生了轻微的剥落。
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・没有特别的追加调查项目。<br>理由)由于机械手以外的装置侧因素,没有发生PAD脱落的原因。<br>1)因电磁阀不良/SH和3pin的高度不良导致SH→3pin的交接发生了剥离时<br>→陶瓷比VAC的粘合强度弱,所以先将手折断。<br>这次PAD先剥落了,所以被认为是PAD侧的问题(不是装置侧)。<br><SH→向3pin交接时的VAC序列如下><br>SH Z开始下降的同时VAC OFF<br>SH和3pin的交接位置到达约100~150ms<br>SH由于机械手的高度和电磁阀的响应性的不同,会发生若干的剥离。
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