YDは、タイロッドADとサブフレームヒンジポイントDの構造で許容される

YDは、タイロッドADとサブフレームヒンジポイントDの構造で許容される最も高い位置であり、通常はYD> 0です。次に、Eを円の中心、Loを半径として、CB線と点Bを横切る円弧を描画します。EBを接続すると、EBはオイルシリンダーの中心線リフト角度θ= 0です。（4）OCを接続し、OCを時計回りに上向きにOポイントを中心にθmax角度だけ回転させると、CはC 'ポイントに移動します。次に、C 'を中心とし、CBを半径とする円弧を描きます。Eを中心とし、（Lo + L）を半径とする円弧を描画します。2つの円弧は、EBとC'B 'を結ぶ点B'で交差します。（5）∠EB'A '= 8、β= 6°〜8°にします。Bを頂点、BAをエッジとして、∠CBA=∠CB'A 'にします。B'A '= BA = 200〜250mmとする。ACを接続します。これまでのところ、三角形ABCと三角形A'B'Cは、それぞれθ= 0°とθ=θmaxのときの三角形の腕の位置です（6）AAの垂直二等分線は、点DでY = Ynの水平線と交差します。、DAとDAを接続します。この時点で、吊り上げ機構の図面設計が完了しています。（7）ピボットポイントの位置を決定する方法としての使用に加えて、θ= 0°およびθ=θmaxですが、ポイントBからポイントCまでがフロアパネルから車室までの距離よりも短い場合、動きをチェックするために異なるリフト角度θに応答します底板距離が近づいたら、手順（3）でセットの値を増やし、手順（3）〜（7）を繰り返します。前述のプッシュバックリンク複合吊り上げ機構の設計と同様に、吊り上げ機構の各ヒンジポイントの位置と各部材の幾何学的寸法は、最初に描画方法によって決定され、これらが第2段階の設計計算の初期条件として使用されます。分析計算により各パラメーターを修正

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YD是拉杆AD和副车架铰链点D的结构中允许的最高位置，通常YD> 0。接下来，绘制一条与CB线和点B相交的弧，其中E是圆的中心，Lo是半径。连接EB时，EB是 油缸中心线提升角θ= 0。 （4）连接OC并将OC绕O点顺时针向上旋转θmax角，然后C移至C'点。接下来，绘制一个以C'为中心，以CB为半径的圆弧。 绘制一个以E为中心且半径为（Lo + L）的弧。两个弧在连接EB和C'B'的点B'相交。 （5）设置∠EB'A'= 8和β= 6°到8°。设置∠CBA=∠CB'A'，其中B为顶点，BA为边。B'A'= BA = 200至250 mm。连接交流电。到目前为止，三角形ABC和三角形 A'B'C分别是当θ= 0°和θ=θmax时三角形的臂位置。 （6）AA的垂直平分线在D点为Y。 =与Yn的地平线相交。，将DA连接到DA。至此，举升机构的图纸设计完成。 （7）除了用作确定枢轴点位置的方法外，θ= 0°和θ=θmax，但如果B点到C点 的距离小于地板到乘客室的距离，应对不同的仰角θ进行检查，当接近底板距离时，在步骤（3）中增加设定值，然后重复步骤（3）至（7）。 与上述推回连杆复合举升机构的设计相似，举升机构的每个铰链点的位置和每个构件的几何尺寸首先通过绘制方法确定，并且它们是第二阶段的 设计计算的缩写。用作条件。通过分析计算校正每个参数

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YD 是拉杆 AD 和子框架铰链点 D 结构中允许的最大位置，通常为 YD = 0。然后，将 E 绘制穿过 CB 线和点 B 的圆弧，将 E 绘制为圆的中心，将 Lo 作为半径。连接 EB 时，EB 气缸中心线提升角度 = 0。 （4）连接 OC 并顺时针旋转 OC 以 ±max 角度旋转 O 点，C 移动到 C' 点。然后，以 C' 为中心，绘制以 CB 半径的圆弧。以 E 为中心，以半径（Lo = L）为 绘制圆弧。两个圆弧在连接 EB 和 C'B' 的点 B' 处相交。 （5° [EB'A' ] 8，β = 6° 到 8°。将 B 设置为顶点，将 BA 设置为边，将 [CBA] [CB'A] 设置为 "+CB'A"。 B'A' = BA = 200-250mm。连接交流电。到目前为止，三角形ABC和三角形 A'B'C 是三角形臂的位置，分别为 ±0° 和 ±=最大值 （6） AA 的垂直等分线在点 D 处与 Y = Yn 的水平线相交。连接 DA 和 DA。此时，提升机制的绘图设计已完成。 （7）除了用作确定枢轴点位置的方法外，还使用 ± 0° 和 α = max，但从点 B 到点 C 从地板面板到车辆 如果距离小于房间的距离，则当底板距离接近以检查运动时，在步骤（3）中增加设置值并重复步骤（3）到（7）。 与上述推回链接复合提升机构的设计一样，吊索机构的每个铰链点的位置和每个成员的几何尺寸首先由绘制方法确定，这些尺寸是第二阶段 用作设计计算的初始条件。通过分析计算修改每个参数

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YD是泰国厚连杆AD和子帧铰链点D的构造中允许的最高位置，通常为YD>0。然后，以E为圆心，以Lo为半径，绘制横穿CB线和点B的圆弧。连接EB的话，EB是油 圆筒的中心线升降角度θ=0。 （4）连接OC，使OC顺时针向上以O点为中心旋转θmax角度，C移动到C'点。然后，以C'为中心，以CB为半径绘制圆弧。以E为中心，以（Lo+L）为半径 的圆弧。两个圆弧在连接EB和C’B’的点B’交叉。 （5）角EB’A’=8，β=6°〜8°。以B为顶点，以BA为边缘，设角CBA=角CB'A’。B’A’＝BA＝200～250mm。连接AC。到目前为止，三角形ABC和三角形 A’B’C分别是θ=0°θ=θmax时三角形手臂的位置 （6）AA的垂直等分线在点D处与Y=Yn的水平线交叉。，连接DA和DA。此时，吊装机构的设计图已经完成。 （7）作为决定pibot点位置的方法使用之外，θ＝0°及θ=θmax，从点B到点C从楼层面板到车 比到房间的距离短的情况下，为了检查动作响应不同的升降角度θ当底板距离接近时，按照步骤（3）增加设置的值，重复步骤（3）～（7）。 与上述推回链路复合吊起机构的设计相同，吊起机构的各铰链点的位置和各部件的几何尺寸首先由绘制方法决定，这些设定在第二阶段的 作为设计计算的初始条件使用。通过分析计算修正各参数

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