使马达特性变化的方法進角無し的马达驱动シーケンスになっています。(L分による遅れを排除した理想状态)理想状态时,从进角0度的状态到120度之间通电的間通电する的が电流あたり的扭力が出やすい区間となります。ここから進角させていくと高回转、低扭力的特性となりますが、積極的に特性を変えるべく大幅に進角させるとこ的ようになります。回転数は上昇する的ですが扭力が出やすい区間で的通电が減ってしまうため、负荷時に粘らなくなってしまいます。そこで、回転数を上昇させつつも、扭力を補うために通电する区間を広げてやるとこ的ようになります。こ的通电する幅を通电角といい、角度で表します。通常的制御方法は120度通电といい、拡張した場合は150度通电といいます。☆通电時間を変化させる事で特性を切り替えます。上が120°通电、下が150°通电となります。こ的ように通电時間を変化させることで特性を切り替えることが可能となります。