【００１９】このように、ノブ３１の入力を目標値とし、ＩＯＵ１６からの入

【００１９】このように、ノブ３１の入力を目標値とし、ＩＯＵ１６からの入力を位置決め制御のための信号として利用することにより、トランスデューサ１２の回動量を精密にコントロールしている。モータドライバ３３は、操作部２の小型化の観点から、超音波診断装置本体５の内部に配設しても良い。【００２０】図４に、操作部２および超音波診断装置本体の模式図を示し、自動制御における回動制御機構の説明をする。操作部２には診察者がトランスデューサ１２を回動させるための指示装置である回転式のノブ３１と、このノブ３１の回動量を検知し電気信号Ｘ１に変換して送出するノブ回動量検出器３２が設けられているが、自動制御の際には利用しない。【００２１】診察者により自動制御が設定されると、超音波診断装置本体５内に設けられた回動角制御装置３６が、トランスデューサ１２の回動角を制御するための電気信号Ｘ２を送出する。この電気信号Ｘ２はモータドライバ３３に入力され、回動量に応じた電力Ｚを出力する。電力Ｚはモータ３４に供給され、このモータ３４のスピンドルに軸支される駆動プーリ３５を回動させて、ワイヤ１４を駆動する。【００２２】一方、モータドライバ３３にはＩＯＵ１６から送出される電気信号Ｙを受信するための電気配線１８が接続され、フォトダイオード２１で検出した反射光の強度変化の回数からプーリ１１の回動角を解析し、電気信号Ｘ２による回動角度と電気信号Ｙによる回動角度との差の分の駆動電力Ｚをモータ３４に送出することで、回動量の制御を行っている。