メインプログラムには割込み，判断，表示などのサブルーチンが含まれており

Le programme principal comprend des sous-programmes tels que interruption, jugement et affichage. La fonction principale est d'initialiser et d'appeler chaque programme de module. Par exemple, après la mise sous tension, le module d'affichage à cristaux liquides est initialisé et les programmes associés sont chargés. Besoin de Lorsque le taxi est en phase d'attente, il est nécessaire d'interrompre la conception vectorielle et la boucle [27]. Chaque module est lié à l'aide d'un sujet. Lorsque le taxi démarre, l'écran LCD est initialisé, la minuterie est initialisée, les informations de réglage stockées dans l'AT24C02 sont lues et la détection et le traitement des frappes sont démarrés. Par exemple, vérifiez s'il ne s'agit pas de l'interface initiale et sinon, vérifiez si vous avez démarré le modèle de coût. Si vous avez démarré le mode de tarification, vérifiez si le moteur fonctionne [29]. L'organigramme global est illustré à la figure 5.1.

Le programme principal contient des sous-routes telles que des interruptions, des jugements et des affichages, et la fonction principale est l’initialisation et l’appel de chaque programme de module, par exemple, il est nécessaire d’initialiser le module d’affichage en cristal liquide après la mise en marche et de charger le programme associé à ce programme. Si le taxi est en attente, il est nécessaire d’interrompre la conception et la boucle du vecteur [27]. Chaque module est associé à un sujet. Au démarrage du taxi, l’écran LCD est paradé, la minuterie est parascisée, et les informations de configuration stockées dans AT24C02 sont lues, et la détection et le traitement des frappes commencent. Par exemple, vérifiez s’il ne s’agit pas d’une interface initiale, sinon, pour vérifier si un modèle de coût a commencé. Si vous commencez le mode prix, vérifiez si le moteur fonctionne[29]. L’ensemble du débit est indiqué dans la figure 5.1.

主程序包含中断、判断、显示等子程序，主要功能是各模块程序的初始化和调用，例如需要在接通电源后初始化液晶显示模块，加载与其相关的程序。当出租车处于待机阶段时，需要中断矢量设计和循环[27]。每个模块使用对象相关联。出租车启动时LCD的初始化、计时器的初始化、AT24C02中保存的设定信息的读取，开始检测和处理关键蜡烛。例如，检查是否是初始接口，否则检查成本模式是否已开始。开始价格设定模式时，检查马达是否启动。整体流程图如图5.1所示。<br>